濟南科亞電子科技有限公司
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隨著工業自動化4.0的要求。產品智能化程度越來越來高,目前市場上3T全向車的普及。全向車憑借自身在平面內左右平移,左右轉向,平移同時自旋轉,可以實現45度及多角度斜向運行的特點,越來越得到國內知名運輸車輛廠家的應用,目前國內動車組發動機組裝、風力發電設備、飛機發動機的運輸都在使用全向車,針對市場3T重載車,我公司推出了低壓直流伺服電機加精密行星減速機。
此款KY130AS0430-15B低壓直流伺服電機。工作電壓DC48、制動剎車低壓DC24V、額定功率3000W、額定電流73A、額定扭矩19.1N.M、額定轉速1500轉/分、防護等級IP55、絕緣等級F、工作溫度:-25/+50攝氏度。低轉速,大扭矩。
配合精密行星減速機。調速使用我公司自產的低壓直流伺服控制器KYDAS48150-2E,可以完美的配合。此款控制器工作低壓DC48V,配合1000W、2000W、3000W、4000W的低壓直流伺服電機。此款伺服控制器可以同時一拖二控制兩臺低壓直流伺服電機。此款控制器單路連續電流80A,最大峰值保護電流160A,支持速度、轉矩模式??刂品绞剑篟S232,CANOPEN通訊協議,無線航模RC,0-5V模擬量進行調速及正反轉換向,控制器采用正弦波控制器原理,四象限可逆,再生制動功能。
控制器和伺服電機的輸出一致性好,配合精密行星減速機,可以控制四個車輪的轉速一致,行走方向一致,減少了由于兩側車輪轉速不一致車輛跑偏的故障。結合控制器內部的運行算法、使車輛啟動平滑,運行時速度穩定,車輛在行走過程中沒有抖動,發顫的現象出現,可以使全向車停車時,車輛沒有前傾現象,車輛可以平穩的減速,直到速度為零,車輛停止。目前蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、泰州、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明全向車生產廠家均采用我公司的低壓直流伺服控制器。
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